Filet de porc au romarin, sauce au porto

Ingrédients

• 1/2 tasse (125 ml) jus de pomme concentré surgelé, décongelé
• 1/4 tasse + 1 cuillère à table (75 ml) de moutarde Dijon
• 1/4 tasse (60 ml) huile d'olive
• 1/4 tasse (60 ml) cassonade
• 2 cuillères à table (30 ml) miel liquide
• 2 cuillères à table (30 ml) romarin frais, haché
• 4 gousses d'ail hachées finement
• 1 cuillère à thé (5 ml) poivre noir du moulin
• 1 cuillère à thé (5 ml) graines de moutarde
• 2 filets de porc, le gras enlevé (3/4 lb / 375 g chacun)
• 1 cuillère à table (15 ml) échalote hachée
• 3 cuillères à table (45 ml) porto
• 2 cuillères à table (30 ml) vinaigre balsamique
• brins de romarin frais
• sel