Lavez les endives, enlevez les feuilles extérieures si elles sont abîmées, coupez-les en deux dans la longueur, ôtez le cœur et émincez-les très finement. Pressez l'orange.
Faites chauffer l'huile d'olive dans le wok, et faites suer l'échalote.
Ajoutez les endives émincées, faites cuire une minutes, puis versez le jus d'orange et laissez cuire jusqu'à évaporation. Ajoutez le sucre en fin de cuisson et laissez éventuellement caraméliser un petit peu avant de servir.