Comment faire des yaourts sans yaourtière ?

Moi j'ajoute de la vanille en gousse ou en poudre pour parfumer le yaourt - pour le temps du chaud il faut attendre que ça se coagule - et ensuite mettre au frigo le temps que ça se refroidisse un peu à votre convenance

J'aimerai savoir d'après votre recette combien de temps il faut les laisser au chaud ? et ensuite combien de temps au Froid ?
merci d'avance pour votre réponse j'ai hâte de pouvoir essayer. Bon dimanche