Comment faire un pudding exclusivement avec du lait ?

J'ai, un jour, goûté chez des amis un pudding (ou flan) uniquement fait avec du lait. Tout ce que je sais, c'est qu'il faut ajouter de la gélatine. C'est délicieux, très léger et peu calorique ! On peut aussi le garnir de fruits rouges si on veut donner de la couleur. Quelqu'un peut-il m'aider ?
Merci d'avance