Couper le bout pointu de chaque pique à brochette. Étaler la pâte à modeler sur une plaque à pâtisserie antiadhésive ou garnie de papier sulfurisée sur une épaisseur de 5 à 6 mm.
Découper des formes à l'emporte-pièce, les retirer et enfoncer dans la pâte un pique à brochette au niveau de chacune des formes en guise de bâton de sucette.
Huiler chaque cavité en insistant sur les bords à l'aide d'un pinceau de cuisine.
Dans une casserole antiadhésive, verser le sucre, le jus de mangue et l'arôme à l'orange. Mettre sur le feu et remuer jusqu'à ce que le mélange atteigne 155°C (grand cassé).
Préparer un bain d'eau froide et plonger la casserole dedans pour arrêter la cuisson du sucre.
Répartir le sirop entre chaque cavité et laisser refroidir pendant 30 minutes avant de déguster.
Conserver les sucettes enveloppées de film ou de papier sulfurisé dans une boîte hermétique.