Ajoutez les barres de chocolat coupées en morceaux et portez à feu doux. Remuez constamment jusqu'à ce qu'elles soient complètement fondues.
Hors du feu, mélangez vivement l'agar agar au contenu de la casserole. Remettez sur le feu, portez à ébullition 1 minute sans cesser de remuer.
Répartissez la crème dans des ramequins. Laissez complètement refroidir avant d'arroser chaque crème de caramel liquide et de placer au frais pour au moins 2 heures.