Mixer les tucs avec le beurre fondu et le poivre. Chemiser chaque cercle avec un morceau de rhodoïd pour faciliter le démoulage.
Déposer 2 cuillères à café dans chaque cercle, tasser bien, de manière à faire 1 cm de biscuit puis réfrigérer.
Mettre 3 feuilles de gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide. Mixer la chair des avocats avec le poivre, le sel et le citron, réserver.
Faire chauffer le lait et y dissoudre les 3 feuilles de gélatine essorées. Incorporer le lait et le mascarpone à la préparation à l'avocat et ajouter le sachet d'épices.
Mixer bien pour homogénéiser la préparation. Ajouter cette crème dans les cercles jusqu'à 5 mm du bord et faire prendre au frais au moins 1 heure.
Faire ramollir 1 feuilles de gélatine dans l'eau froide. Chauffer 5 cl de crème de balsamique et y dissoudre la gélatine, remuer.
Couler ce caramel dans les cercles sur l'avocat, faire prendre au frais au moins 2 heures. Démouler, retirer délicatement la feuille de rhodoïd et servez sur des assiettes individuelles avec un cercle de caramel de balsamique et une pincée d'épices.