Faites cuire dans la crème et le lait, les panais et les pommes de terres épluchées et coupées en morceaux, et les échalotes et l'ail hachés.
Poivrez, salez et laissez cuire 20 minutes puis mixez le tout jusqu'à obtention d'une crème épaisse et onctueuse.
Battez l'oeuf dans un récipient et versez les graines de sésame dans un autre. Trempez ensuite successivement une face de Saint-Jacques dans l'oeuf, puis dans le sésame.
Faites-les ensuite poêler dans un beurre bien chaud, 2 minutes côté graines puis retournez les 1 minute. Assaisonnez.
Dans une poêle, faites rôtir au beurre les tranches de boudin noir 1 minute de chaque côté.
Sur une assiette, dressez un large trait de crème de sésame noir à l'aide d'un pinceau ou faites un trait de sirop de balsamique.
Dressez ensuite trois petits dômes de mousseline de panais, suivi du boudin noir puis des noix de Saint-Jacques. Ajoutez un peu de sel noir d'Hawaï ou de fleur de sel.