Dans un bol, mélanger la sauce soya, le vinaigre de riz, l'huile de sésame, le sucre, le gingembre et l'ail. Réserver.
Dans un grand poêlon, chauffer l'huile végétale à feu moyen. Ajouter les carottes, le sel et le poivre et cuire, en brassant de temps à autre, pendant 2 minutes.
Ajouter l'eau. Couvrir et poursuivre la cuisson pendant environ 3 minutes ou jusqu'à ce que les carottes soient presque tendres.
Ajouter le mélange de sauce soya réservé et les pois mange-tout et mélanger.
Poursuivre la cuisson à couvert pendant environ 3 minutes ou jusqu'à ce que les légumes soient tendres mais encore croquants.
Au moment de servir, parsemer des graines de sésame.