Verser le lait et la crème dans une casserole, ajouter le chocolat cassé en morceaux et fouetter. Faire monter le lait à feu moyen puis retirer du feu.
Dans un saladier, fouetter les jaunes d'oeufs avec le sucre et verser peu à peu le lait au chocolat dessus tout en fouettant.
Dans une casserole, faire cuire la préparation une dizaine de minutes sans cesser de mélanger. Quand la sauce à épaissi, retirer du feu et laisser complètement refroidir.
Une fois le mélange bien froid, mettre en sorbetière.