Préchauffer le four à 160°. Tapisser un moule à 24 muffins miniatures de moules en papier miniatures.
Dans un bol moyen, battre en crème le beurre et le sucre au batteur électrique, à vitesse élevée, jusqu'à l'obtention d'un mélange léger et onctueux. Ajouter l'oeuf, bien mélanger.
Ajouter la farine, le cacao, le lait et le café. Battre au batteur électrique, à vitesse moyenne, jusqu'à l'obtention d'un mélange homogène.
Répartir également le mélange dans les 24 moules en papier miniatures. Cuire de 10 à 15 minutes jusqu'à ce que les petits gâteaux soient fermes au toucher.
Laisser refroidir quelques minutes, puis déposer sur une grille. Laisser refroidir entièrement les petits gâteaux avant de les glacer.
Pour la garniture, battre le beurre et le café au batteur électrique, à vitesse élevée, jusqu'à l'obtention d'un mélange léger et onctueux.
Ajouter graduellement le sucre glace en battant jusqu'à homogénéité. Battre environ 1 minute.
Déposer la garniture dans une poche à pâtisserie munie d'une douille étoilée et décorer chaque petit gâteau.