Egoutter les poires (garder le jus pour une autre partie de la recette) et les couper en dés.
Dans une poêle, faire fondre le beurre et ajouter les poires ainsi que le sucre vanillé. Les laisser dorer. Verser l'alcool et le flamber.
Quand les poires sont fondantes et presque caramélisées, couper le feu et laisser refroidir.
Mettre la gélatine en tremper pour la ramollir. Faire chauffer le lait et ajouter la gélatine, mélanger pour qu'elle soit bien fondue.
Dans un saladier, battre les œufs, la mascarpone, le sucre et le lait.
Tremper le pain d'épices dans le sirop des poires et mettre une tranche par verre. Répartir les poires dans chaque verre et finir par la crème au mascarpone.
Saupoudrer de cacao amer et mettre au frais minimum 4 heures.