Mélanger la poudre d'amandes avec le lait et les graines de la gousse de vanille, porter le tout à ébullition et laisser infuser jusqu'à ce que le mélange soit refroidi.
Filtrer le mélange à l'aide soit d'une passoire soit d'une étamine. (Si vous utilisez une passoire il faudra le faire plusieurs fois de suite pour que le mélange soit filtré très finement), ajouter un peu d'eau (environ 1 verre).
Faire ramollir 5 minutes les feuilles de gélatine dans un verre d'eau.
Chauffer à nouveau le mélange filtrer et y incorporer les feuilles de gélatine ramollies en remuant jusqu'à ce qu'elles soient totalement fondues. Laisser complètement refroidir mais pas figer! Fouetter la crème en chantilly, puis incorporer à la préparation précédente refroidie mais non figée!!
Verser dans des moules ou des verres et faire prendre au réfrigérateur.
Prélever le zeste du citron vert.
Pour le coulis; mixer les deux mangues avec le jus du citron vert, ajouter du sucre si vous voulez.
Au moment de servir, démouler ou non le blanc-manger, servir très frais accompagné du chocolat blanc râpé, du coulis de mangue et de zestes de citron.