Faites d'abord ramollir la gélatine dans de l'eau froide. Râper un citron vert et presser le jus des deux.
Chauffer le lait de coco et le lait concentré sucré avec la vanille, le zeste et une cuillère à soupe de jus de citrons. Éteindre le feu avant ébullition, ajouter la gélatine ramollie et remuez bien avec un fouet.
Versez le mélange dans des ramequins individuels ou mieux un moule avec empreintes à muffins. Laissez prendre au frais 2 heures minimum.
Préparez le coulis en mixant les quartiers de mandarine entiers avec le reste de jus de citron vert, et une cuillère à soupe d'écorces de mandarines confites.
Réservez au frais.Démoulez sur les assiettes individuelles, versez le coulis de mandarines, décorez avec des quartiers épluchés en prenant soin de ne pas laisser de filaments, et un peu de zeste de citron vert.