Réduisez les cookies en poudre en les mixant dans un robot mixeur. Ajoutez le beurre fondu et mélangez.
Pressez fermement cette préparation au fond d'un moule à charnière de 24 cm.
Mettez les feuilles de gélatine à ramollir dans une assiette d'eau froide.
Chauffez à feu doux la gélatine bien essorée avec un fond d'eau et laissez refroidir. Faites fondre au bain-marie ou au four à micro-ondes le chocolat et mélangez bien.
Dans un grand saladier, battez le fromage et le chocolat fondu jusqu'à ce que la préparation soit mousseuse. Incorporez petit à petit le lait concentré sucré et l'extrait de vanille. Mélangez jusqu'à homogénéité. Incorporez la gélatine tiède, puis la crème fouettée en chantilly.
Versez dans le moule à charnière. Réfrigérez au moins 3 heures (voire une nuit) ou jusqu'à ce que la garniture soit ferme.