Eplucher le pamplemousse et une orange à vif (retirer toutes les peaux), les couper en morceaux et les placer dans le fond de chaque verrine.
Pour la gelée : presser le jus d’une orange, ajouter 40 ml d’eau, faire chauffer, rajouter l’agar-agar et laisser cuire 1 minute doucement en tournant.
Verser dans les verrines afin de recouvrir les agrumes. Laisser prendre au frigo.
Pour les panna cotta, mélanger tous les ingrédients des panna cotta dans une casserole, porter à ébullition.
Réduire le feu et laisser cuire 2 minutes en tournant de temps en temps. Laisser tiédir un peu.
Lorsque la gelée est bien prise, verser la panna cotta dessus dans chaque verrine et laisser reposer au frais plusieurs heures.
Vous pouvez décorer de zestes d’oranges (confits) et de tuiles à l’orange aussi.