Panna cotta à la confiture de bergamote et sa compotée d'agrumes

Ingrédients

• 30 cl de lait entier
• 20 cl de crème liquide
• 200 g de confiture de bergamote
• 2 g d'agar-agar
• 1 pamplemousse
• 1 orange
• 1 clémentine
• 1 + 1 cuillères à soupe de miel d'oranger
• 1 cuillère à soupe de confiture de bergamote
• 2 g d'agar-agar