A faire la veille. Dans une casserole, faire chauffer sur feu moyen la crème, le lait et le sucre. Quand le mélange est chaud, ajouter l'agar-agar (ou la gélatine) et faire bouillir une minute, tout en remuant. Retirer du feu, et laisser refroidir un peu puis ajouter la menthe. Mélanger.
Versez dans les verres à tapas et laisser « prendre » au frais.
Faire la ganache : Dans une casserole, portez à ébullition le lait et la crème liquide, puis incorporez le chocolat coupé en morceaux. Fouettez et portez de nouveau à ébullition.
Retirer du feu et laisser refroidir. Quand le chocolat est juste tiède, le verser sur les panna cottas. Attention, assurez-vous d'abord qu'elle soient bien « prises » avant de verser la ganache dessus. Remettez l?ensemble au frais pour la nuit.
Si vous préférez une version panna cottas démoulées,faites-les prendre pendant la nuit dans des moules à muffins en silicone. Le jour du service, préparez la ganache au chocolat à la dernière minute. Démoulez les panna cottas dans les assiettes de service et versez le chocolat par-dessus.