Dans une casserole, faire chauffer très doucement le lait, la noix de coco en poudre, la vanille en poudre jusqu'aux premiers frémissements.
Couper le feu, ajouter le lait de coco, le sirop d'agave, brasser. Réserver entre 1 et 2 heures afin de laisser refroidir et de faire gonfler la noix de coco.
Faire compoter les framboises ou les fruits rouges avec le sucre de canne une dizaine de minutes à feu vif.
Râper le poivre long ou laisser infuser un chaton de poivre long dans la casserole, que vous retirerez ensuite, avant la mise en pots.
Dans un grand doseur, mélanger intimement au fouet; le mélange au lait et le yaourt. Disposer la compotée au fond des pots, verser l'appareil laitier dessus.
Laisser prendre huit heures en yaourtière et réfrigérer quatre heures avant de déguster.
Décorer avec des graines de sésame blond toastés et du sucre coloré.