Décortiquer les crevettes en veillant à laisser les queues, éponger les dans du papier absorbant, réserver.
Dans un grand saladier (ou dans le bol d’un robot), mélanger la farine, la levure, l’huile, l’œuf, et la pincée de sel ; puis ajouter progressivement le lait tout en continuant à mélanger jusqu'à obtenir une pâte lisse et homogène. Laisser reposer au minimum 30 minutes.
Faire chauffer l’huile de friture dans une grande sauteuse.
Tremper chaque crevette dans la pâte à beignet en la tenant par la queue, afin de la recouvrir de pâte, puis la jeter dans l’huile chaude, et la laisser dorer environ 2 minutes (en la retournant à mi-cuisson) (Remarque : vous pouvez faire cuire 3 ou 4 crevettes en même temps). Sortir les crevettes et les déposer sur du papier absorbant .
Pour la sauce aigre douce : Mélanger tous les ingrédients dans une petite casserole et porter quelques minutes à ébullition. Laisser refroidir avant de servir.