Petites brioches légères au yaourt

Ingrédients

• 80ml de lait tiède
• 2 cuillères à soupe de fleur d'oranger
• 2 jaunes d’oeufs
• 400 g de farine
• 50 g de yaourt
• 1 cuillère à café de levure de boulanger
• 1 cuillère à café de sel
• 50 g de beurre
• 2 cuillères à soupe de sucre