Râpez un citron pour le zeste, mettez à tremper 3 feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide.
Versez le lait et les zestes dans une casserole et portez à ébullition, filtrez pour éliminer les zestes.
Fouettez les jaunes d'oeufs avec le sucre pour obtenir un mélange blanchi et bien mousseux, puis ajoutez le lait tout en fouettant.
Mettez à cuire sur feu doux sans cesser de remuer.
Quand la crème nappe la cuillère, retirez du feu et ajoutez la gélatine, laissez tiédir.
Pressez les 2 citrons, fouettez la crème liquide bien froide en chantilly puis ajoutez le tout à la préparation tiédie mélangez.
Emiettez grossièrement les biscuits à la cuillère dans le fond des coupes, saupoudrez de noix de coco râpée, puis versez la crème au citron dessus, placez au froid 2 heures.
Mettez à tremper la dernière feuille de gélatine, versez le jus d'orange dans une petite casserole et chauffez le.
Ajoutez la gélatine hors du feu, mélangez et laissez refroidir, versez le jus refroidi sur les bavarois et replacez au réfrigérateur 1 heure.