Dans une casserole, faites cuire le sucre avec 10 cl d'eau jusqu'au caramel blond. Ajoutez les poires épluchées et coupez en gros morceaux puis faites les caraméliser pendant 25 minutes. Laissez refroidir.
Répartissez les poires dans le fond des coupes puis recouvrez de crème de marron. Réservez au frais.
Au moment de servir, fouettez la crème liquide (entreposée au congel environ 15 minutes avant de la monter avec fouet et saladier) en chantilly bien ferme tout en ajoutant le sucre vanillée et le cognac.
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