Faites tiédir la moitié du lait avec une pincée de sucre, délayez dedans la levure. Mélangez jusqu'à ce qu'elle soit complètement dissoute. Couvrez et laissez reposer 10 minutes.
Dans un saladier, mélangez la farine, la poudre de noisette, une pincée de sel, le reste du sucre et le pralin. Ajoutez progressivement ne fouettant le mélange lait et levure. Terminez par le reste du lait et les oeufs.
Ajoutez le beurre fondu refroidi, fouettez jusqu'à ce que la pâte soit bien homogène. Couvrez et laissez reposer 1 heure.
Faites chauffer le gaufrier. Versez de la pâte à l'aide d'une louche et laissez cuire jusqu'à ce que les gaufres soient dorées.
Faites bouillir la crème liquide dans une casserole. Ôtez aussitôt du feu et versez la sur le nutella en mélangeant jusqu'à ce qu'il soit bien lisse.