Faire fondre le chocolat avec le lait dans un bol ou un petit saladier.
Dans un autre saladier, battre le sucre avec les jaunes d’œuf. Verser le chocolat fondu avec le lait par dessus et bien mélanger.
Battre la crème liquide en chantilly et l'incorporer au mélange précédent. Il ne reste plus qu'à mettre la sorbetière en route.
Pour les coques : Faire fondre le chocolat au micro ondes ou à bain marie. Surtout ne pas rajouter de crème ni d'eau. Une fois fondu, ajouter les amandes en poudre et mélanger.
Répartir la préparation dans 6 moules en silicone ( de préférence des moules à muffins) à l'aide d'une cuillère sur le fond et le contour des moules. Faire prendre au congélateur.