Dans le bol du robot mettre la farine et la levure, ajouter le sucre, sucre vanillé, le sel les oeufs, la crème.
Malaxer avec le bras pétrisseur du robot pendant 5 minutes environ d'abord à petite vitesse puis à grande vitesse jusqu'à obtenir une pâte homogène et bien mélanger.
Laisser reposer la pâte dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle double de volume n'ayant pas de cheminée pour que la pâte gonfle.
Chauffer de l'eau et mettre le bol dans la casserole maintenir l'eau tout le temps chaude il faut environ 1 heure pour que la pâte double.
Ensuite la malaxer un peu et mettre les pralines lui donner la forme que l'on veut la mettre sur une plaque et remettre au chaud encore environ 1 heure pour qu'elle double de volume.
Badigeonner la brioche avec le jaune d'oeuf battu avec 1 cuillère à soupe de lait pour qu'elle dore et enfourner pour 30 minutes à 175°.