Porter à ébullition et ajouter l'agar, laisser cuire quelques toutes petites minutes.
Ôter du feu et ajouter la crème et la poudre d'amande et laisser tiédir et disposer dans les verrines.
Les figues confites : Inciser les figues en trois. Chauffer l'eau, le sucre vanillé, la badiane et la cardamome.
Plonger les figues dans ce liquide et laisser confire doucement en retournant régulièrement les figues. Quand les figues sont cuites et le sirop assez épais, retirer du feu.
Pour servir : mettre 1 ou 2 figues sur chaque mousse et arroser de sirop et servir bien frais.