Dans une casserole faire chauffer la crème avec le sucre. Y faire fondre le chocolat. Mélanger afin que la crème n'attache pas le fond de la casserole.
Faire tremper les feuilles de gélatines dans 2 bols différents.
Egoutter 2 feuilles de gélatines dans la crème encore chaude. Mélanger afin qu'elle se dissolve bien.
Verser la crème chocolat dans des verrines et réserver au frais.
Pendant ce temps, éplucher les mandarines. Bien retier les filaments blancs. Filtrer ensuite avec une petite passoire pour ne conserver que le jus.
Faire chauffer le jus de mandarine avec le sucre. Lorsqu'il est bien dissout, rajouter la feuille de gélatine.
Quand la panna cotta chocolat est bien prise, verser le coulis de mandarine par dessus et remettre au frigidaire 1 à 2 heures.