Faire chauffer le lait dans une casserole. Dans un cul de poule (ou au robot), fouetter les jaunes avec le sucre jusqu'à blanchiment.
Verser le lait chaud en filet tout en fouettant puis reverser dans la casserole et laisser épaissir sur feu doux en remuant sans laisser bouillir ( ne pas dépasser 84°. C'est très rapide). Retirer la casserole du feu dés que la crème nappe la cuillère.
Hacher le chocolat et le mettre dans un saladier. Verser dessus la crème chaude en 2 ou 3 fois et bien mélanger pour faire fondre le chocolat. Laisser refroidir et ajouter la crème épaisse et 1/2 cuillère à café de piment d'Espelette.
Pour la mousse d'avocat, tout est question de dosage. Presser le jus de l'orange. Mixer 120 g de pulpe d'avocat avec 10 cl de jus d'orange et 50 g de banane et ajouter 20 g de sucre.
Verser au fond des verrines. Recouvrir de la crème au chocolat immédiatement et mettre au frais pendant 2 heures.
Faire un caramel ambré avec 50 g de sucre dans une poêle. Ajouter le beurre puis le reste de banane coupé en rondelles. Bien mélanger pour les enrober de caramel. Laisser refroidir dans la poêle.
Avant de servir, décorer des rondelles de banane caramélisées.