Égoutter les poires et en couper quelques unes en dés pour les mettre au fond des pots de yaourt.
Ajouter des pépites de chocolat, la quantité des dés de poires et des pépites de chocolat est selon votre goût.
Mettre le reste de poires dans un bol mixeur et mixer pour obtenir une mousse.Ajouter ensuite le yaourt, le lait en poudre, le sucre et le lait. Mixer pendant 2 minutes.
Verser ce mélange dans les pots de yaourts. Mettre en yaourtière pendant 10 heures puis 4 heures au frais.