Faire fondre à feu doux le beurre, le sucre, le sirop de glucose (ou le miel) et le lait concentré dans une petite casserole en mélangeant bien pour que cela n'attache pas au fond de la casserole.
Lorsque le mélange est homogène, faire cuire tout en remuant pendant 7 à 10 minutes (le caramel doit légèrement bouillir) Retirer du feu et laisser tiédir. Verser le caramel mou tiède sur une plaque graissée ou sur une feuille de silicone, lui donner une forme carrée (en tassant les bords avec la tranche d'un couteau) Aplanir le dessus et le laisser durcir à température ambiante. Le découper ensuite en petits carrés.
tempérer le chocolat pour obtenir un beau brillant et surtout un chocolat croquant et non mou.
Faire fondre le chocolat et rouler les caramels dedans.
Les laisser égoutter sur une grille ou une feuille de silicone. Décorer éventuellement avec un filet de chocolat.
Lorsque le chocolat a durci, décoller chaque bouchée et les conserver dans une boite métallique.