Dans un bol, délayer la levure fraiche dans le lait tiède. Dans un grand récipient, battre l'oeuf avec le sel et le miel.
Ajouter le mélange lait-levure et bien remuer.
Ajouter la farine petit à petit la farine tout en mélangeant avec les doigts. Bien pétrir la pâte pour qu'elle soit homogène.
Ajouter le beurre mou en petits morceaux et pétrir encore jusqu'à incorporation complète du beurre.
Couvrir la pâte et laisser lever pendant 2 heures.
Sur une plaque du four, recouverte de papier sulfurisé, former dix petites boules avec les mains, bien régulières et laisser pousser environ 45 minutes.
Faire préchauffer le four à 180° en disposant un plat métallique dans le fond du four.
Battre l'oeuf et badigeonner d'oeuf battu les petits pains au lait avec un pinceau. Parsemer d'un peu de sucre perlé.
Lorsque le four est chaud, verser de l'eau dans le plat au fond du four, refermer le four pour laisser la vapeur se créer. Ensuite enfourner les pains au lait environ 20 minutes.