Dans une grande casserole, faire fondre le beurre et les chipits au beurre d'arachides à feu doux, en remuant.
Ajouter le cacao; mélanger jusqu'à consistance lisse.
Incorporer le lait condensé sucré; remuer constamment pendant environ 4 minutes ou jusqu'à ce que le mélange devienne épais et luisant. Retirer du feu et incorporer la vanille.
Réfrigérer 2 heures ou jusqu'à ce que le mélange soit facile à travailler.
Former des boules de 1 po; rouler dans l'enrobage de votre choix. Réfrigérer jusqu'à ce que les boules durcissent, environ 1 heure. Couvrir et garder au réfrigérateur.