Préparer la sauce au chocolat avec du chocolat de couverture et de la crème liquide, sortir la glace du congélateur 15 minutes avant de servir et réchauffer les cannelés à four chaud pendant 5 minutes.
Couper le haut du cannelé, le remplir d'une boule de glace vanille, déposer le chapeau sur la glace et arroser le tout avec la sauce au chocolat.