Éplucher la rhubarbe puis la couper en dés. La faire cuire avec 25 g de sucre, sur feu doux, avec un couvert.
Mélanger de temps en temps, et récupérer le jus de rhubarbe toutes les 2 minutes environ. Tremper la gélatine dans de l'eau froide pour la ramollir.
Faire bouillir l'eau avec le reste de sucre. L'ajouter à la rhubarbe cuite. Puis ajouter les feuilles de gélatine. Bien mélanger et laisser refroidir.
Monter la crème liquide en chantilly. Ajouter le sucre vanillé puis terminer la chantilly jusqu'à ce qu'elle soit ferme. Mélanger la chantilly avec la rhubarbe.
Dans un moule à charlotte, déposer des boudoirs trempés dans le jus de rhubarbe le long des parois du moule et sur le fond.
Puis mettre la préparation rhubarbe-chantilly. Bien tasser. Ensuite, soit vous fermer votre moule si c'est un moule en plastique avec couvercle, soit vous déposez du papier cuisson et emballez le moule de papier cellophane.
Mettre au frigo avec 1-2 assiettes pour appuyer sur la charlotte. Laisser toute une nuit. Il ne reste plus qu'à déguster.