Faire chauffer ensemble le lait entier, la crème liquide et les gousses de vanille fendu en deux, gratter leurs grains. Portez à ébullition. A côté de cela, travaillez les jaunes d’œufs et le sucre jusqu'à blanchissement.
Incorporez ensuite le lait bouillant filtré, mélanger et reverser dans la casserole et faire cuire ce mélange jusqu'à épaississement mais sans faire bouillir. Ajouter les noisettes concassées et mélanger à nouveau.
Laisser refroidir et ensuite mettre en sorbetière pendant 30 minutes. Quand celle ci est bien prise mettre au congélateur. Dégustez.