Fouettez les jaunes d'oeufs avec le sirop d'agave.
Faites chauffer le lait puis versez le sur les jaunes d'oeufs tout en fouettant le mélange. Remettez la préparation sur feu doux et faites épaissir pendant 5 minutes.
Ajoutez le nutella, fouettez pour que le mélange soit homogène.
Placez la préparation toute une nuit au réfrigérateur.
Placez la glace au congélateur. Pensez à la sortir quelques minutes avant la dégustation pour la détendre un peu.