Verser le lait d'amande dans une casserole. Ajouter le tapioca, la badiane et la cannelle. Laisser reposer 1 heure.
Incorporer le miel et porter le tout à ébullition, et cuire à petit bouillon pendant 20 minutes, en remuant régulièrement pour ne pas que cela attache.
En fin de cuisson, ajouter la presque totalité du sachet d'agar. Bien remuer, hausser le feu et faire bouillir deux minutes. Retirer du feu.
Ôter les étoiles de badiane et la cannelle. Verser dans les petits pots de votre choix.
Peler et couper les kiwis en morceaux. Les placer dans une petite casserole, avec un peu d'eau.
Compoter à feu doux pendant 20 minutes, et remuant de temps en temps.
En fin de cuisson, ajouter le reste de l'agar agar. Monter le feu deux minutes. Mixer les kiwis.
Les verser par dessus le lait au tapioca. Laisser refroidir.Placer au réfrigérateur quelques heures.