Faites chauffer dans une casserole sur feu moyen : la crème mêlée, la vanille, la fève tonka râpée et le sucre. Lorsque c'est chaud et que le sucre est bien dilué, ajoutez l'agar-agar et portez à ébullition durant 30 secondes.
Retirez la gousse de vanille. Versez la préparation dans des verrines.
Laissez refroidir un peu à température ambiante puis laisser prendre 2 heures minimum au frigo.