Commencer par tremper la gélatine dans une bol d'eau froide.
Dans une casserole, mettre la crème à chauffer, y ajouter les Snichers coupés en morceaux, et mélanger jusqu'à ce que le chocolat fonde complètement.
Laisser bouillir une minute et retirer du feu. Laisser tiédir quelques minutes et ajouter la gélatine ramollie et essorée.
Bien mélanger pour la dissoudre et partager dans les ramequins. Laisser refroidir ensuite mettre au frigo au moins 2 à 3 heures, le temps que la pannacotta prenne.
Avant de servir décorer avec des cacahuètes grillées et concassées.