Enlever la peau des 4 poires, les mettre dans un plat, rajouter 2 verres d'eau et 2 sachets de sucre vanillé. Couvrir et cuire 6 minutes au micro-onde. Refroidir et égoutter.
Dans un saladier, battre au fouet 2 jaunes d'oeufs avec 40g de sucre, jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Ajouter ensuite 40g de maïzena. Verser petit à petit sur ce mélange, 200ml de lait bouillant, parfumé à la vanille.
Faire épaissir le tout sur feu doux, tout en remuant.
Verser la crème dans les verrines, déposer une poire dans chacune d'elles, sans oublier le coulis de chocolat, chaud.