Faites cuire le tapioca dans une casserole d'eau bouillante pendant 8 minutes environ, jusqu'à ce que les graines deviennent translucides.
Versez le lait de coco dans une casserole. Ajoutez la gousse de fanille fendue en deux. Faites chauffer à feu doux pendant 5 minutes et laissez infuser. Retirez ensuite la gousse de vanille.
Mélangez le lait concentré, la fève Tonka, le sirop d'agave et le tapioca au lait de coco vanillé. Faites réchauffer quelques minutes sur feu doux. Réservez ensuite une bonne heure au frais.
Coupez les fruits de la passion en deux et prélevez délicatement la pulpe.
Garnissez chaque demi fruit de préparation au tapioca et nappez de pulpe de fruit de la passion.
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