Dans une casserole, répartir le sucre en une couche uniforme. Faire chauffer sur feu moyen. Le laisser fondre sans mélanger. Attendre qu'il ait pris une bonne couleur de caramel, pas trop foncé.
Pendant ce temps, beurrer le moule avec un peu des 40 g de beurre. Une fois le caramel prêt, le verser dans le moule.
Ajouter le reste du beurre en dés puis disposer les pommes en rosace. Avec les quartiers restants, les disposer en vrac sur le dessus.
Mettre la pâte sur les pommes et rentrer les bords dans le moule. Enfourner une quarantaine de minutes.
Pendant que la tarte cuit, Monter la crème en chantilly. Ajouter le sucre vanillé puis le yaourt et fouetter encore un peu. Réserver au réfrigérateur.
Lorsque la pâte de la tarte est dorée, la sortir et la laisser tiédir. La démouler sur une grande assiette et servir avec la crème au yaourt vanillée.