Faites chauffer à feu doux dans une casserole, un peu de lait et les barres Mars coupées en morceaux.
Mélangez bien, éteignez le feu et laissez fondre en remuant souvent, jusqu'à obtenir une crème lisse et laissez refroidir.
Séparez les blancs des jaunes d'oeufs.
Battez avec un fouet électrique les jaunes et le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse bien.
Ajoutez le mascarpone et fouettez vivement, puis la crème au Mars, mélangez bien. Montez les blancs d'oeufs en neige bien ferme avec une pincée de sel.
Incorporez-les délicatement à la préparation en mélangeant de bas en haut. Concassez les chouchous avec un pilon, gardez 6 à 8 chouchous entiers.
Faites un mélange lait et sirop de caramel et imbibez les biscuits.
Montez vos verrines avec les biscuits, des chouchous, le mélange, puis de nouveau les biscuits imbibés, les chouchous, le mélange et terminez par les chouchous parsemés sur le tiramisu et un chouchou entier.
Réservez au moins 4 heures au frais avant de déguster.