Versez la farine dans un saladier et incorporez au centre le sucre, le sel, la levure, le beurre, les œufs, et le lait tiède. Mélangez jusqu'à obtention d'une pâte homogène. Couvrez d'un linge et laissez reposer 1 heure.
Pendant ce temps, préparez le streussel.
Mélangez tous les ingrédients. Vous devez obtenir une pâte en grumeaux genre crumble. Réservez au réfrigérateur.
Après 1 heure de repos, déposez votre pâte à brioche dans un moule (genre moule à tarte) beurré et fariné. Recouvrez d'un linge et patientez 30 minutes. Préchauffez votre four à thermostat 7.
Dorez le dessus de la brioche avec le jaune d’œuf battu. Dispersez le streusel sur le dessus (plus les grumeaux sont gros, meilleur c'est!).