Faire ramollir les feuiles de gélatine dans de l'eau froide
Peler les oranges à vif, détailler en quartiers et les disposer dans le fond des verrines.
Porter le jus d'oranges à ébullition. Hors du feu, ajouter les feuilles de gélatine essorées, mélanger, attendre un léger refroidissement et verser dans les verrines. Réserver au frais pendant 30 minutes.
Faire fondre le chocolat au bain-marie. Ajouter les jaunes d’œuf et le pralin.
Monter les blancs en neige et les incorporer à la préparation au chocolat.
Verser la mousse au chocolat sur la gelée à l'orange. Réserver au frais pendant 4 heures avant de servir.