Dans une casserole faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue et le sucre si vous utilisez du vrai sucre. Arrêtez juste avant l'ébullition et laissez tiédir. Récupérez les grains de vanille de la gousse avec une pointe de couteau et mélangez bien.
Dans un saladier fouettez l'yaourt puis ajoutez le lait tiède en fouettant continuellement.
Videz vos pots remplis d'eau et remplissez-les d' yaourts.
Éteindre le four et enfournez les yaourts. Laissez les prendre pendant 7 h. Quand ils sont froids fermez-les puis placez-les au moins 6 heures au frigo.