Pelez les carottes en coupez-les en tronçons. Lavez et émincez les champignons. Emincez l'oignon.
Placez les morceaux de lapin dans la cocotte, faites-les revenir dans un peu d'huile avec l'oignon émincé. Puis ajoutez juste assez d'eau pour couvrir la viande.
Portez à ébullition puis ajoutez les légumes et le cube de bouillon de volaille. Couvrez et laissez cuire 30 minutes à feu doux. Réservez la viande et les légumes et conservez ½ l de bouillon.
Dans un bol, fouettez le jaune d’œuf, la crème et la maïzena. Versez le ½ l de bouillon dans une casserole, ajoutez le contenu du bol et la vanille en poudre.
Portez à petite ébullition tout en remuant et laissez cuire 5 minutes afin que la sauce épaississe sans cesser de remuer. Versez sur la viande et laissez mijoter à nouveau 10 minute.