Peler les échalotes et la gousse d'ail. Couper les échalotes en rondelles et écraser l'ail. Nettoyer et couper les champignons en 4.
Faire chauffer l'huile et le beurre dans un autocuiseur ou un faitout et faire dorer les morceaux de lapin. Ajouter les échalotes, l'ail et les champignons et les faire revenir quelques minutes.
Verser le vin blanc, et le concentré de tomate délayé dans 10 cl d'eau, saler et poivrer.
Si vous faites à l'autocuiseur, le fermer et laisser cuire 18 à 20 minutes à la rotation de la soupape.
Et si vous faites au faitout, couvrir et laisser cuire environ 1 heure.