Pour la brioche, mettre tous les ingrédients dans l'ordre préconisé dans la MAP et lancer le programme "pâte".
Pendant ce temps, préparer une compote en faisant mijoter une quinzaine de minutes la pomme en morceaux (ou la poire), la cannelle, le beurre et le sucre. Mixer pour obtenir une compote assez épaisse.
A la fin du programme, dégazer la pâte et faire 7 petites boules: les placer en marguerite dans un moule à manqué beurré.
Enfoncer le doigt dans chaque boule et y verser une bonne cuillère de compote. S'il en reste, badigeonner la brioche. Parsemer de sucre perlé.
Laisser gonfler une grosse demi-heurre dans un endroit tiède sous un linge légèrement humide.
Préchauffer le four à 180° et cuire la brioche environ 30 minutes.